ارزش های دریفت ژیروسکوپ

طبیعت و منبع رانش

دریفت چرخش گیمبال بیرونی به دلیل چرخش زمین و نقص سیستم است. رانش بر حسب (درجه در ساعت) بیان می شود و می تواند از 10 تا 100 (درجه در ساعت) باشد.

به طور کلی، مقادیر دریفت ممکن است به صورت زیر باشد:

• 0.5 درجه تا 1 درجه در دقیقه برای ژیروسکوپ ارزان
• چند درجه در ساعت برای ژیروسکوپ جهت دار
• 1/100 درجه در ساعت برای ژیروس های اینرسی با استفاده از شناورسازی گیمبال
• 1/1000 درجه در ساعت برای برخی از ژیروهای اینرسی با روتورهای چرخان کروی که توسط میدان های الکتریکی پشتیبانی می شوند.

چرخش زمین باعث رانش آشکار می شود. گشتاوری که ممکن است باعث رانش شود را می توان به دو دسته اصلی تقسیم کرد.

گشتاور خطا، مانند خطای گیمبال، که ممکن است تنظیم یا جبران برای آن اعمال شود.

گشتاور عدم قطعیت جزء تصادفی دریفت است که هیچ ارتباطی با هیچ ورودی ندارد. دریفت ناشی از گشتاورهای خطا سه نوع است: رانش حساس به غیر شتاب که عموماً توسط گشتاورهای الاستیک یا مغناطیسی ایجاد می شود.

رانش حساس به شتاب: عموماً ناشی از عدم تعادل جرم است.

رانش حساس به شتاب

سایر منابع خطاهای نرخ رانش سیستماتیک ممکن است گشتاورهای حساس به دما{0}}به دلیل انبساط دیفرانسیل باشد - گشتاورهای ناشی از غیرمتعامد بودن محورهای اصلی و تغییر سرعت چرخ.

دریفت تصادفی ناشی از گشتاورهای عدم قطعیت کوچک است، مانند گشتاورهای ناشی از نویز یاتاقان، اصطکاک و گرادیان دما، که همگی متغیرهای زمانی هستند. رانش تصادفی به طور کلی با تجزیه و تحلیل آماری بسیاری از تست های رانش تعیین می شود.

ملاحظات اساسی در هنگام استفاده از ابزار سیمی ژیروسکوپ در چاه های نفت و گاز

ژیروسکوپ ها به ارتعاش بسیار حساس هستند، بنابراین تک شات ژیروسکوپ باید روی یک سیم سیمی اجرا و بازیابی شود.

ژیروسکوپ ممکن است در حین دویدن در سوراخ از جهت تنظیم شده خود دور شود. هنگامی که ابزار بازیابی می شود، تراز بودن آن باید بررسی شود، و اصلاحی در قرائت های به دست آمده از بررسی اعمال شود. ژیروسکوپ های تک شات اغلب برای جهت دهی ابزارهای انحرافی در نزدیکی بدنه استفاده می شوند.

Gyro Multi-شات در سوراخ‌های محفظه‌ای برای به دست آوردن یک سری بررسی در طول چاه استفاده می‌شود. به دلیل تداخل با میدان مغناطیسی زمین ناشی از مغناطیس شدن پوشش، نمی توان از چند{2}}شات مغناطیسی استفاده کرد.

نقشه بردار جهتی باید عمقی را که تایمر از قبل تنظیم شده در آن عکس می گیرد، پیگیری کند. فقط آن عکس هایی که در عمق مشخصی که لوله ثابت است گرفته می شود، ثبت می شود.

وقتی چند-شات بازیابی شد، فیلم ساخته می‌شود و نتایج نظرسنجی خوانده می‌شود. در مورد سازهای تکی-و چند{3}}شات، باید تمرکز کافی ارائه شود تا دستگاه به درستی با سوراخ چاه هماهنگ شود.